Doit智能小车

　　Doit智能小车基于Doit智能云和ESP8266开发板，使用NodeMCU固件开发。小车可实现前进、后退、左转、右转以及加减速度等功能。通过手机APP控制、微信控制。实现了小车的多种配置连接上网功能，包括ESP-Touch、Airkiss、网页配置、局域网配置等。下面将详细讲解如何搭建一个可微信控制的小车。

1 准备工作

　　准备好Doit微信开发板一个、Doit电机驱动板一个、小车一台。

　　Doit微信开发板：

　　Doit电机驱动板:

　　小车：

2 在Doit智能云上建立小车设备

　　首先建立一个Doit智能小车的产品。

3 激活设备

　　添加“四博智联”微信公众号，使用微信扫一扫功能激活设备。

4下载源代码到开发板

　　Doit智能小车的源码下载地址：

　　https://github.com/SmartArduino/Doit_Cloud/tree/master/Doit_Wechat_Car

　　解压缩后，打开“config.lua”，将里面的id和key修改为对应的设备id和key。即上一节获得的设备id和设备key。

　　源文件中各文件功能如下：

　　config.lua：配置设备的id、key以及设置Doit智能云服务器地址、端口等信息。

　　init.lua：启动运行文件，在该文件中编译所有的lua文件为lc文件。

　　start.lua：读取保存参数，连接到无线路由器，同时检测按键，若按键被按下进入到配置模式。在start.lua文件中，定了Doit微信开发板的按键功能和LED指示说明。

• Doit微信开发板上电，打开softap同时尝试连接sta。1s亮，1s灭，如1分钟内没有连接上，进入httpserver配置，0.07秒亮，0.07秒灭

• 未连接到sta时，短按key，进入smartconfig，0.3秒亮0.3秒灭，若3分钟内没有成功，进入softap的httpserver模式

• 未连接到sta时，长按key超过3秒，进入airkiss，闪两次，灭1次，若3分钟内没有成功，进入softap的httpserver模式

• Doit微信开发板上LED灯常亮表示开发板已经连接上无线路由器

　　doNetTask.lua：连接到Doit云服务器，并处理串口数据

　　httpserver.lua和index.html：内置Webserver服务器，如果开发板进入到Soft AP配置模式，该服务器启用。

　　udpserver.lua：启动UDP服务器，用于Soft AP直连或者局域网连接控制

　　parseData.lua：处理UDP信息和来自服务器的TCP数据，实现本地或者远程控制。如果开发者开发更多功能，可在此文件中修改。

　　开发者只需要改动config.lua和parseData.lua文件内容。其他不用修改。

　　使用NodeMCU开发环境将上述所有文件下载到Doit开发板中。然后上电运行。

5 使用Doit APP配置上网

　　Doit APP（暂时只支持Android版本）及源码下载地址：

　　https://github.com/SmartArduino/Doit_Cloud/tree/master/Doit_Wechat_Car

　　下载完成后，注册一个账号（该账号与Doit智能云账号不通用），并登陆。

5.1 一键配置方式

　　在右上角“添加设备”，选择“一键配置”，按照屏幕指示，启动Doit微信开发板，并开始配置，在下一个画面输入wifi密码，启动配置。此时微信开发板上的LED灯进入smartconfig，0.3秒亮0.3秒灭轮流交替闪烁。

　　若配置成功，Doit微信开发板将保存参数并重启，下一次启动后直接开始连接到指定的无线路由器并开始工作。

5.2 手工配置方式

　　确保手机app注册完成，在“我的设备”右上角点击“添加设备”->“手工配置”

　　配置过程中，可以通过Doit微信开发板的串口输出查看配置过程。

6 使用Airkiss配置上网

6.1 在“四博智联”公众号中添加设备

　　在微信中搜索“四博智联”微信公众号，并添加关注。利用微信扫一扫功能，扫描设备二维码，添加到设备列表中。

6.2 使用微信公众号“WiFi配置”

　　根据提示长按Doit微信开发板上的按键进行配置。此时微信开发板上的LED灯进入Airkiss配置模式，闪两次，灭1次。

　　配置过程中，可以通过Doit微信开发板的串口输出查看配置过程。

7 使用Soft AP配置上网

　　若Doit微信开发板的SmarConfig或者Airkiss配置失败，或无法成功连接到无线路由器，模块进入到Soft AP的Web配置模式。

　　此时LED0.07秒亮，0.07秒灭，进入快闪模式。使用手机或者笔记本加入到开发板的AP信号：“Doit_ESP_xxxxxx”，使用浏览器进入：“192.168.4.1”进行配置。

8 控制小车

8.1 APP控制

　　（1）远程控制

　　进入“我的设备”可以查看当前在线设备列表，点击相应设备进入到控制页面。

　　（2）使用“本地模式”进行控制

　　在app启动页面选择“本地模式”，进入到本地模式控制界面。前提是手机连接到与Doit开发板同在在无线路由器或者直接连接到Doit开发板发出的Soft AP热点“Doit_ESP_xxxxxx”。

8.2 微信控制模式

　　进入“四博智联”微信公众号，在“我的设备”中可以看到所有设备。选择当前在线的设备进行控制。

　　其他案例，如Doit微信开发板、智能LED、智能插排等敬请期待。